요가 개요 요가[yoga]명상과 호흡, 스트레칭 통해 몸과 마음을 다스리는 심신 수련방법 요가의 종류 하타요가 만트라 요가 가장 널리 알려진 요가 형태로 다양한 자세를 통한 육체요가이다. 카르마 요가 요가 자세 활자세 아기자세 송장자세: 모든 수련의 마무리 동작으로 송장처럼 온 몸에서 힘을 빼고 누워쉬는 자세